quarta-feira, 13 de novembro de 2013

Correção do Relatório do Telefone de Latinha

1>Objetivo do trabalho:

  • Aprender sobre a matéria relacionada (ondas);
  • Construir o telefone de latinha sugerido pelo professor de acordo com as regras;
  • Testar o objeto construído;
  • Cumprir uma prova mínima de conseguir falar pelo menos 5 palavras por minuto.
3>Desenhe o Telefone com as duas pessoas e indique os fenômenos ondulatórios que ocorrem. Classifique de forma completa a onda existente.
  • Onda longitudinal;
  • Onda mecânica;
  • Reflexão;
  • Interferência;
  • Difração;
  • Refração.

>Descrever passo a passo a construção do telefone de latinha.
  • 1º passo-> Reunir os seguintes materiais:
Dois copos descartáveis, uma fita métrica,uma caneta, uma tesoura e um rolo de barbante.
  • 2º passo-> Medir o barbante com a fita métrica e cortar 10m desta:
  • 3º passo-> Com a caneta furar o fundo do copo:
  • 4º passo-> passar a ponta do barbante por esse furo no fundo do copo:
  • 5º passo-> dar um nó na ponta do barbante de modo que este não escape pela cavidade quando tensionado:
  • 6º passo-> repetir os passos 3, 4 e 5 com o outro copo.
  • 7º passo-> verificar se ao final o seu projeto vai estar parecido com este:


  • 8º passo: testar o telefone com algum colega, lembre-se de manter o fio tencionado e falar em um tom de voz moderado e não falar rapidamente para não causar grande interferência.











terça-feira, 2 de julho de 2013

Correção do Relatório do Robô Gladiador

Parte 2:

(b)    Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o mecanismo.


Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.

Referências:
  • http://www.inf.ufrgs.br/roboteka/roboteka/index.php?option=com_content&view=article&id=7:robotica&catid=21:robotica
  • http://dvitt.wordpress.com/
  • http://www.sbpcnet.org.br/livro/58ra/atividades/TEXTOS/texto_884.html
  • http://revista.brasil.gov.br/reportagens/robos/robos-made-in-brasil
  • http://meggi.usuarios.rdc.puc-rio.br/news/09_Finep_Inovacao_em_Pauta.pdf
(d) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do Motor e outras):

Dois motores de 6V, alimentados por quatro pilhas de 1,5V cada; tendo 6V no total. Cada motor é alimentado por duas pilhas e como estão em paralelo, cada motor recebe 3V. Há ainda uma tensão elétrica,  (ddp) diferença de potencial elétrico, que ocorre entre os dois polos da pilha do robô.



segunda-feira, 24 de junho de 2013

Relatório do Robô Gladiador

Parte 1:
(a) Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica);
Ana Verônica -> Montagem do robô
Joice               -> Montagem do robô
Leticia             -> Montagem do robô
Natalia             -> Montagem do robô
Sofia                -> Testes e relatório.
Vitória             -> Montagem do robô e do controle.
(b) Descrever (com fotos ou vídeo) a construção do robô;

  1. Para construir o robô precisa-se de:
  • 4 metros de foi de 4 vigas
  • 4 pilhas de AA
  • 3 palitos de churrasco
  • 2 parafusos para suspensão
  • 2 motores de 6v
  • 2 chaves alavanca de 3 posições e 6 terminais
  • 2 parafusos para caixa plástica
  • 2 eixos para rodas traseiras
  • 2 DVDs ou CDs
  • 1 Rodizio giratório de 2'
  • 1  caixa plástica
  • 1 suporte para 4 pilhas AA
  • 1 Tampa perfurada
  • Elástico de dinheiro 
  • Papelão resistente
2. Recortar o papelão  dobrar e cortar da maneira com que ele fique com as seguintes medidas:
E com o seguinte formato:




Utilize cola quente para colar as respectivas partes.

3. Depois disso, deve-se colar os eixos, r tomar cuidado para que eles fiquem alinhados:

4. Colar o rodizio giratório a 2,5 da frente:
5. Colar os CDs nos eixos:
6. Colar s espetos conforme as especificações na primeira imagem deste post:

7. Ligar os fios para o controle como mostram as fotos a seguir:








8. Colar os motores e fazer com que suas hastes fiquem em contato com as rodas e que fiquem alinhadas:




10. Colocar os dois parafusos, um na parte superior do robô e outro na parte inferior e liga-los com o elástico de dinheiro:


11. Verificar se os motores estão funcionando e se as rodas estiverem com pouco atrito e derrapando muito, deve-se colocar fita isolante ou bexiga para revestia a parte que fica em atrito com o chão. Apos os respectivos passos o seu robô já deve estar funcionando.




(c) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados);

(d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.
Teste
Como foi realizado
Tempo (s)
1
Fazer um 8 de frente entre dois obstáculos
26
2
Fazer um 8 entre dois obstáculos de ré
29
3
Estourar uma bexiga grudada na parede á 3 metros do robô
4
4
Ziguezague entre 3 obstáculos de frente
28
5
Ziguezague de ré entre 3 obstáculos
           33


Competição com outros robôs
Tempo (s)
1
67
2
15
3
29
4
51
5
33
6
84
7
23